在2010年代，获得低成本机器人手臂变得非常容易。这些机器人手臂大多数以业余爱好或教育设备的形式出售，但有人建议将它们用于实验室自动化，压铸机械手工厂，例如将其用作自动进样器。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。压铸机械手压铸机械手压铸机械手
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，横栏压铸机械手，由驱动机械手执行机构进行工作。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。其特点是动作确实可靠，压铸机械手生产，工作速度高，压铸机械手价格，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
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John Smith on December 25, 2012
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